Дальше зарегистрировать машину на себя и купить страховку. Прописка не нужна, нужен просто адрес фактического проживания. Ездить как турист по правам международного образца. Вывозить не надо, машина перуанская.
А вот если машина не на всю оставшуюся жизнь в Перу, а только для поездки, то дешевле купить в Чили, а в Перу ввезти временно на 3 месяца, как турист. При просрочке выезда машину конфискуют. На совсем.